北京师范大学水土保持自动监测系统设备采购项目更正公告

序号

参数项

重要性

配置要求

1

飞行平台

*

数量：1套

1.1

机身材料

*

航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计；（提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告）

1.2

机长

*

1200-1300mm，翼展：2100-2200mm；

1.3

飞行高度

*

≥4500m，巡航高度：≥6000m；（提供佐证材料）

1.4

最大起飞重量：

*

≤7.5kg；（提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告）

1.5

续航时间

*

≥60min；（提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告）

1.6

巡航速度

≥65Km/h；

1.7

抗风能力

*

抗风能力≥5级；

1.7

起降方式

*

起降方式：垂直起降；

1.8

降落精度

*

*降落精度：≤0.5m；（提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告）

1.9

平飞状态

*

*平飞状态为单桨腰推式飞行方式；（提供佐证材料）

1.10

模块化

整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助；

1.12

GPS

机体有双GPS备份安装，若一套失锁，可以平滑切换到另一套GPS；

1.13

罗盘

机体有双磁罗盘安装，若一套被干扰，可以平滑切换到另一套磁罗盘；

2

飞控系统

*

1套

2.1

知识产权

*

飞控系统和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产品；（提供该飞控和飞机的专利或软件著作权佐证材料）

2.2

飞行安全

*

确保飞行安全，所投产品具有生产厂家自主知识产权的无人机云管理监控平台系统；（提供该系统的专利或软件著作权佐证材料）

2.3

安全保护机制

*

具有遇到信号丢失时的安全保护机制，GPS信号丢失、数据链信号丢失、GPS和数据链同时丢失三种情况下，飞控系统能够控制飞机自主返航；（提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告）

2.4

高度超限保护

*

具有遇到高度超限时的安全保护机制，飞行高度超过预设值、航线保护高度超过预设值，飞控能够控制飞机自主返航；（提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告）

2.5

特情处理功能

*

具有特情处理功能，如特情返航、掉高返航、低电压保护返航、丢星盘旋等；（提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告）

2.6

导航

飞控系统需采用差分GPS导航，姿态解算，实时差分位置修正；

2.7

电台

飞控系统需内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保30Km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）；

2.8

处理器

飞控系统采用国际知名芯片厂家的处理器。需要是基于PowerPC的架构，具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点；

2.9

核心算法

核心算法：采用基于总能量自适应控制算法，自适应控制高度，空速平衡；

2.10

集成传感器情况

集成 3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准；

2.11

传感器控制算法

全部传感器需在-20度~70度范围内都进行温度补偿；

飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法，外环导航控制，采用基于总能量自适应的控制算法，保证高精度的航迹控制；

2.12

存储

飞控系统需内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据；

2.13

陀螺仪

飞控系统陀螺仪需使用进口陀螺仪，量程需达到±300°，测量精度误差不超过1°，过载达到18G；

2.14

路点数

飞控系统航路点需达到800个；

2.15

POS数据记录

飞控系统POS数据记录需达到8000张；

2.16

静压量程

飞控系统静压量程需达到103.35Kpa；

2.17

动压量程

飞控系统动压量程需达到150m/s；

2.18

内部更新频率

飞控系统内部更新频率需达到200-400hz；

2.19

温度补偿

飞控系统传感器需在-20度~70度范围内都进行温度补偿。

3

电池组

*

数量 6组

3.1

功能

动力电池为智能电池，可通过CAN接口与飞控/充电器通讯，一键切换电量显示模式、放电模式、加热模式。（提供佐证材料）

4

地面站系统

*

数量1套

4.1

航测航线设计

*

支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线；（提供该地面站软件专利或软件著作权佐证材料）

4.2

POS数据结算

*

配置后差分解算软件，软件只需导入机载原始差分GPS数据、基站原始差分GPS数据、自驾仪POS数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系，则可进行一键解算，得出高精度POS数据；（提供该差分解算软件专利或软件著作权佐证材料）

4.3

飞行前检查

支持智能飞行前检查单， 自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查；

4.4

软件语言

地面站软件为全中文界面；

4.5

控制距离

最大控制距离≥20km；

4.6

分区航线规划

支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求；

4.7

支持地图

支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入；

4.8

航线预览

支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；

4.9

高度保护

支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护；

4.10

任务区域格式

支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件；具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；

4.11

电量显示

实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；实时显示油量。

5

航测相机

套

数量1套

5.1

像素

4200万

5.2

镜头

35mm定焦镜头

5.3

分辨率

7952×5304

5.4

CCD尺寸

35.9×24mm（全画幅）

序号

参数项

重要性

配置要求

1

飞行平台

*

数量：1套

1.1

机身材料

*

航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计；

1.2

机长

*

1200-1300mm，翼展：2100-2200mm；

1.3

飞行高度

*

≥4500m，巡航高度：≥6000m；

1.4

最大起飞重量：

*

≤7.5kg；

1.5

续航时间

*

≥60min；

1.6

巡航速度

≥65Km/h；

1.7

抗风能力

*

抗风能力≥5级；

1.7

起降方式

*

起降方式：垂直起降；

1.8

降落精度

*

*降落精度：≤0.5m；

1.9

平飞状态

*

*平飞状态为单桨腰推式飞行方式；

1.10

模块化

整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助；

1.12

GPS

机体有双GPS备份安装，若一套失锁，可以平滑切换到另一套GPS；

1.13

罗盘

机体有双磁罗盘安装，若一套被干扰，可以平滑切换到另一套磁罗盘；

2

飞控系统

*

1套

2.1

知识产权

*

飞控系统和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产品；

2.2

飞行安全

*

确保飞行安全，所投产品具有生产厂家自主知识产权的无人机云管理监控平台系统；

2.3

安全保护机制

*

具有遇到信号丢失时的安全保护机制，GPS信号丢失、数据链信号丢失、GPS和数据链同时丢失三种情况下，飞控系统能够控制飞机自主返航；

2.4

高度超限保护

*

具有遇到高度超限时的安全保护机制，飞行高度超过预设值、航线保护高度超过预设值，飞控能够控制飞机自主返航；

2.5

特情处理功能

*

具有特情处理功能，如特情返航、掉高返航、低电压保护返航、丢星盘旋等；

2.6

导航

飞控系统需采用差分GPS导航，姿态解算，实时差分位置修正；

2.7

电台

飞控系统需内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保30Km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）；

2.8

处理器

飞控系统采用国际知名芯片厂家的处理器。需要是基于PowerPC的架构，具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点；

2.9

核心算法

核心算法：采用基于总能量自适应控制算法，自适应控制高度，空速平衡；

2.10

集成传感器情况

集成 3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准；

2.11

传感器控制算法

全部传感器需在-20度~70度范围内都进行温度补偿；

飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法，外环导航控制，采用基于总能量自适应的控制算法，保证高精度的航迹控制；

2.12

存储

飞控系统需内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据；

2.13

陀螺仪

飞控系统陀螺仪需使用进口陀螺仪，量程需达到±300°，测量精度误差不超过1°，过载达到18G；

2.14

路点数

飞控系统航路点需达到800个；

2.15

POS数据记录

飞控系统POS数据记录需达到8000张；

2.16

静压量程

飞控系统静压量程需达到103.35Kpa；

2.17

动压量程

飞控系统动压量程需达到150m/s；

2.18

内部更新频率

飞控系统内部更新频率需达到200-400hz；

2.19

温度补偿

飞控系统传感器需在-20度~70度范围内都进行温度补偿。

3

电池组

*

数量 6组

3.1

功能

动力电池为智能电池，可通过CAN接口与飞控/充电器通讯，一键切换电量显示模式、放电模式、加热模式。

4

地面站系统

*

数量1套

4.1

航测航线设计

*

支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线；

4.2

POS数据结算

*

配置后差分解算软件，软件只需导入机载原始差分GPS数据、基站原始差分GPS数据、自驾仪POS数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系，则可进行一键解算，得出高精度POS数据；

4.3

飞行前检查

支持智能飞行前检查单， 自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查；

4.4

软件语言

地面站软件为全中文界面；

4.5

控制距离

最大控制距离≥20km；

4.6

分区航线规划

支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求；

4.7

支持地图

支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入；

4.8

航线预览

支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；

4.9

高度保护

支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护；

4.10

任务区域格式

支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件；具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；

4.11

电量显示

实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；实时显示油量。

5

航测相机

套

数量1套

5.1

像素

4200万

5.2

镜头

35mm定焦镜头

5.3

分辨率

7952×5304

5.4

CCD尺寸

35.9×24mm（全画幅）