专题目录
（主持人/本刊记者林振强、喜崇彬）
现在IT科技、高级自动化机械或者智能型测试、控制、调节装置等已被采用运输包装当中，从而促使了自动包装流水线的发展。自动包装流水线集纸箱成型、自动装箱、自动封箱等设施和科技为一体，却只是多个不同包装设备的简单组合，需要按照企业产品的不同进行最适度的搭配。
随着行业需求差异、高新科技演进，原本属于劳动密集型的运输包装领域，也在出现着差异。单一包装设备已难以满足大批量产品包装的高效、细致的规定，因此自动化包装流水线应运而生，得到广泛应用。
自动包装流水线集纸箱成型、自动装箱、自动封箱等用途于一体，可依照用户不同的包装规定进行个性化设计和生产，从而大大提高了包装领域的安全性、准确性，进一步解放了包装劳动力。实际上，自动包装流水线只是多个不同包装设备的简单组合，需要按照企业产品的不同进行最适度的搭配，从而简化模式和提高强度。
一、自动包装流水线的特征介绍
自动包装流水线主要是根据包装的工艺过程，将手动包装机和有关辅助设施用输送装置连接起来，再配以必要的手动检查、控制、调整补偿装置及手动供送料装置，成为具备独立控制能力，同时能使被包装物料与包装材料、包装辅助材料、包装容器等按预定的包装规定和工艺要求与工艺顺序，完成物料包装全过程的工作平台。
采用自动包装流水线，产品的包装不再是以单机一道一道地完成单个包装工序，而是将各自独立的手动或半自动包装设备和辅助设施，按照包装工艺的先后次序组合成一个连续的流水线。被包装物料从流水线一端处于，以一定的制造节拍，按照设置的包装工艺顺序，依次经过各个包装工位，通过各工位的包装设备使包装材料与被包装物料实现结合，完成一系列包装工序以后，形成包装成品从流水线的末端不断输出。
自动包装流水线可以提升劳动条件，提高劳动生产率，可以减少包装产品的包装质量物流包装技术，合理运用资源,还可以减少产品包装费用，一般适用于少种类、大批量的产品包装，是大体量包装制造的重要平台。
1.自动化包装流水线的分类
（1）按包装机之间连接特性可分为：
①刚性自动化包装流水线，是指各包装机间直接用输送装置连接出来,以一定的制造节奏完成包装作业的制造线。这人生产线有一个特点,即所有机器按同一节拍工作,如果某人生产环节发生故障,将会造成全线停产。
②柔性自动化包装流水线，在每个包装机之间均加设储存装置，根据需要由输送装置送至下一包装工序。这样就消除了刚性包装自动制造线的缺陷，即使某台包装机出现故障，也不会妨碍其他包装机的包装作业。
③半柔性自动化包装流水线，将自动生产线分成若干区段，对不易发生故障的区段不加设储存装置，以提升其刚性；对一直发生故障的区段加设储存装置,以提升其柔性，这样既保证了生产率，又降低了投资。
（2）按包装机的组合布局可分为：
①串联自动化包装流水线，各包装机根据工艺步骤单向连接，各单机生产节奏相似。这种流水线的构架相当简洁，布局非常紧凑，要求各包装机的作业速度非常一致。
②并联自动化包装流水线，将具备同样包装功能的设施分成数组，共同完成同包装作业，直至完成物料包装的全部任务。在这一类流水线中，一般需加设换向或合流装置。
③混联自动化包装流水线，在一条制造线上同时引入串联和并联两种方式，其目的主要是为了平衡各包装机的制造节拍,实现各包装机的生产率匹配。不过，这样常会使包装自动制造线较长、机器数量众多,因此输送、换向、分流、合流等装置的类型也逐渐复杂。
2.自动包装流水线的组成
自动包装流水线的特点繁多，所包装的产品也各不相似，但总体上可分为控制平台、自动包装机、输送装置和辅助工艺装置4个组成部分。
（1）控制系统
在包装自动制造线中，控制平台起着类似于人类大脑的作用，它将制造线中所有的设备连接成一个有机的整体。控制平台主要是由工作循环控制装置、讯号处理装置或者测量装置组成。
随着科学科技的演进，各种高新科技，如数控技术、光电控制、电脑控制等被长期采取到包装自动制造线中，从而使控制平台非常健全、可靠，效率也更高。
（2）手动包装机
自动包装机是一种无需操作人员直接参与、主要由操作平台控制、在规定时间内各机构自动推动协调动作并完成包装作业的机器设施。自动包装机是包装自动制造线上最基本的工艺设施，是包装自动制造线的主体，主要包含完成包装材料（或包装容器）与被包装物料的输送、供料、计量、充填、包封、贴标签等作业的设施，如灌装机、充填机、装箱机、捆扎机、封口机之类。
全手动低台打包机
（3）输送装置
输送装置是将各台完成个别包装的手动包装机连接出来，使之作为一条自动线的重要装置，担负着包装工序间的传送任务物流包装技术，并且使包装材料（或包装容器）和被包装物料进入包装自动制造线，以及成品离开包装自动制造线。常用的输送装置大概分为重力式和动力式两种，其中动力式输送装置是运用动力源（如电动机）的驱动作用，使物料得以输送的装置，是包装自动制造线中最常用的输送装置，不但可推动由高处向地处的输送，而且可推动由低处向高处的输送，并且输送速率稳定可靠。
（4）辅助工艺装置
在包装自动制造线中，为满足工艺上的规定，使包装自动制造线能有节奏、协调地工作，需要配置一些辅助工艺装置，如转向装置、分流装置、合流装置等等。
转向装置，是为了满足包装必须，用于改变被包装物体输送状态或改变被包装物料的输送方向的装置。转向装置结构方式多样，应按照不同物料、不同规定进行选取。
分流装置，是为了平衡生产节拍、提高生产率，在前台包装机完成其包装作业后，将被包装物分流给其它包装机来完成后续工序的装置。常用的分流装置有挡臂式、二直角式、摇摆式、活门式、导轨滑板式等等。
合流装置，是为了超过合流作用，用于连接前道工序多台包装机与后道工序一台包装机的装置，常用的合流装置有导板式、推板式、回转圆盘式等特点。
3.自动包装流水线的特征
现在IT科技、高级自动化机械或者智能型测试、控制、调节装置等已被采用运输包装当中，从而促使了自动包装流水线的发展。自动包装流水线也表现出在包装领域的优势，具体特征体现在某些方面。
后道无人化包装流水线
（1）包装自动化
自动化程度是考量包装设备和科技水准的重要标识，其内容包含工艺过程、工艺参数、物料流动、产品品质、运行故障、安全应对等的自动控制和包装物、包装材料或容器、包装产品、包装过程的手动测试两个方面。
在整个包装流水线的工艺步骤上都配备手动化设施，如包装材料或包装容器的手动整理、输入或者产品的输出，单机及机组和制造线的自动协调工作与故障的自动处理，对包装质量的在线自动测试和手动剔除不合格品等。
自动化包装设备
（2）设备成套性强
自动包装流水线多为连续作业的单机联动线和机组，成套性较强，通常是把带有不同功能的单机或机组与辅助设施配套成连续作业线，或者设计生产带有多种用途的作业线，将现代化生产中制袋、充袋、封口、称量、码垛、运输、清洗消毒、计量、贴标、打印、检测和释放输送等用途结合出来构成成套作业线。
（3）通用性较强
包装设备的通用化、系列化，包装线及装备的组成模块化，更有促使推动包装自动化。用户在物料的特点、称量精度或者裹包、封口等方面也许会有不同的要求，但有众多动作是相近或相同的，只是长度大小不一样。因此，包装自动制造线通用化，可提升包装自动制造线的借助价值。
（4）技术含量高
IT科技、传感技术等新技术的应用，形成高新科技与特色技术的复合，提高了包装自动制造线的工作品质、精度、速度和可靠性，促进了包装制造线向智能化、高度自动化方向的演进，如计算机控制科技应用于推动物料定量包装的准确计量、高速充填和包装过程自动控制。在包装自动制造线的演进中，管理控制一体化的要求也愈发越高。
三、自动包装流水线的今后发展
面对很大的行业潜力，物流包装设备企业需要积极改善科技水准，通过技术变革提高产业对行业的适应能力，从而更好地满足用户针对物流包装的需求。因此，在自动化包装流水线的规划和设计当中，需要关注一些新的变化。
1.对制造效率的要求越来越高
快节奏的生活带动了周边的一切事物，包装市场也不例外。高速包装机要求与前道工序要有相关衔接，不需搬运环节，包括控制衔接。整个制造线接生产及包装工序排列要做到倒序启动，顺序停机。
2.对包装设备的灵活性要求越来越高
因为所服务的市场跨度大，行业的不同及其产品制造方式的不同都需再次设计解决方案，这是运输包装环节设计的瓶颈之一。未来将规定包装设备要具备很好的柔性和灵活性，允许在一定的规格范围内包装物大小可以差异。因为产品的生命週期远短于设备使用年限，变更产品及包装不至于更换昂贵的包装制造线。
3.对包装机械要求越来越高
要确保制造和运输运作高效，要求包装设备需要具备自动辨识用途，例如可以手动识别包装材料的宽度、硬度、反弹力等，通过电脑反馈到机械手微调动作力度，保证不反弹。另外，通过对物料位置进行甄别，将物品按具体的位置及方向放在托盘中，快并且准，排除人工操作带来的偏差。
