机械原理课程设计说明书巧克力糖包装机院－系：工学院机械系专业：机械项目及自动化年级：2009级学生姓名：占其桦学号：指导老师：王海生2010年6月目录设计任务6设计题目：巧克力糖包装机6设计规定6设计条件6设计任务6设计提示7第一章总则及设计规定分析71.1功能要求71.2原机的选取71.3传动比的分配71.4功能分析71.5工作机理及工艺动作流程图81.6机构的选取8第二章各机构的选取及组合92.1主要执行机构方案设计原理92.1.1包装机送纸机构92.1.2包装机剪纸机构92.1.3包装机送料（糖）机构102.1.4包装机壳体成型机构102.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局112..21机械手的执行机构112..22包装机的总体布局：13第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统133主要执行机构方案设计原理13第四章巧克力包装机的设计144.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计144.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计154.211．顶糠杆槽凸轮5154.22拨糠杆偏心凸轮7154.23剪纸刀平面凸轮6、抄纸板平面凸轮8164.24．接糖杆圆柱凸轮9174.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计174.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计18第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图195.1分析各执行机构的运动循环图195.11确定各机构的运动循环。
195.12确定各机构运动循环的构成区段。205.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角215.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。225.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环。225.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环225.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10)235.4修正自动包装机的工作循环图23方案评价：24致谢27参考文献28摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在长期数制造出糖果后，将其一一用牛皮用锡箔纸纸将其包来装起，给用户以视觉上的简洁享受，便于销售。这种用途在众多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到必须将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动就能用于其它地方。设计说明书包含机构原理预测、机构选型与非常、机构设计，最终有机融合。并附有各单个机构与整体图样。机械平台是机械的重要构成部份，是机械的主体。机械平台的设计是机械设计中非常重要的一环，设计得恰当和合理与否，对提升机械的性能和品质、降低制产生本与维护成本等妨碍很大，古应严肃对待。机械系统的方案设计是一项极富成就性的活动，要求设计者乐于采用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛搜集、了解中国外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员沟通等），充分发挥创造性认知和想像能力，灵活应用各类设计方式和手法，以设计方式和方法，以设计出独特、灵巧、高效的机械系统[1]。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构设计任务设计题目：巧克力糖包装机设计要求要求设计糖果包装机的间隙剪切式供职机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构或者冰激凌糖果的送料机构。整台机器外观规格（宽*高）不少于800mm*。锥面成型机构不论运用平面曲轴机构、凸轮机构以及其它的常见机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。设计条件1产品特性：圆台状巧克力呈圆柱形，轮廓清楚，但色泽疏松，容易受潮。因此，考虑考虑机械动作时需要适宜它的特征，以确保产品的加工质量；在进出料时导致碰撞而受损产品：包括速度适应中，过快会导致冲击而或许损伤产品等。包装前的圆台状巧克力糖包装后的冰淇淋糖包装工艺首要的是解决配件上料的难题。显然，像巧克力等等的产品，使用通常的上料方式是不适合的。如果采取料仓式上料法，则必须人工定时放料，每分钟放料只是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成型的出口相衔接，则相当易于解决巧克力糖自动上料的问题。2包装材料：食品包装材料应更加加强卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.*64的铝箔纸，它的特性是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
此外，在设计供纸部件是对速度应更加的重视。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速率应大于500mm/s.选择供纸机构时，主要根据以下两点：1）采取纸片供应材料或是选用卷筒供应材料。本机运用卷筒。2）纸张送出时的空间位置垂直摆放的而是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只无法运用间歇式剪切供纸方式。设计任务1.巧克力糖包装机通常应包含凸轮机构、平面曲轴机构、齿轮机构等。2.涉及传动系统并确认其传动比分配。3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆直径，计算凸轮轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。6.设计计算齿轮机构。7.编写设计计算表明书。设计提示1.剪纸与供纸动作连续完成。。2.铝箔纸锥面成型机构通常可选用凸轮机构、平面曲轴机构等。3.实现褶纸动作的机构有多种选用，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。4.巧克力饼干的送推料机构可搭载平面曲轴机构或连杆机构。5.各个动作应有严格的时间排序关系。第一章总则及设计规定分析1.1功能要求巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在长期数制造出糖果后，将其一一用牛皮用锡箔纸纸将其包来装起，给用户以视觉上的简洁享受，便于销售。
1.2原机的选用选择电动机转速为1440r/min，每分钟包装120个糖果。1.3传动比的分配分转速为70～130r/min，总降速比，采用平带、链轮两级降速，其中，。配而无级变速的锥轮宽度。螺旋齿轮副1、2、3的传动比,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。1.4功能分析（1）机构必须将制造好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。（2）包装饼干时必须送纸机构，因此设计相应的送纸机构。（3）包装糖果时必须剪纸机构，因此设计相应的剪纸机构。（4）包装时必须锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。（5）在包装时必须设计合适的接糖和顶糖机构。对这一系列的机构进行进一步的剖析，了解他们的基本运动（1）送料机构做间歇性的运动将糖块在合理的时间送到合理的位置，（2）送纸机构也采取间歇性的运动，采用部分齿轮和完全齿轮的结合来推动这一运动方式。（3）剪纸机构采取偏心轮来推动剪刀的上下往复运动。（4）锥面成型机构采取凸轮来推动它的间断式运动才能确保左右俩个褶纸刷的直线往复运动。（5）接糖和顶糖机构都是借助凸轮来推动其间歇式往复运动的。1.5工作机理及工艺动作流程图将64mm*64mm的铝箔纸覆盖在冰淇淋糖Φ=17mm小端的正上方，让后使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型，将余下的铝箔纸分半包装机械原理设计，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴在冰淇淋糖上。
巧克力包装的工艺动作a.铝箔纸覆盖在糖块的上面。b.铝箔纸沿壳体强迫成型。c.铝箔纸切成俩半，右边先向大端面褶去。d.剩下的一半铝箔纸也开始向大端面褶去包装成型。1.6机构的采用基本用途执行构件工艺动作执行机构送糖滑块或推板直线往复运动悬架机构或曲轴导杆机构送纸皮带直线循环运动部分齿轮和完全齿轮以及皮带剪纸剪刀摆动往复运动凸轮连杆机构褶纸滑块或滑板往复直线运动凸轮回转机构顶糖接糖平板往复直线运动凸轮回转机构第二章各机构的选取及组合2.1主要执行机构方案设计原理2.1.1包装机送纸机构1——齿轮2——摩擦轮3——摩擦轮不完全齿轮在皮带的拉动下旋转，有齿部分与曲轴1啮合，带动两个摩擦轮将纸带传出来，而当不完全齿轮转到无齿部分的之后，齿轮1将中止转动。从而超过间歇式供纸这一过程。2.1.2包装机剪纸机构4——偏心齿轮偏心齿轮旋转并且a杆上下运动，近而致使b杆右端上下运动，最终推动d杆上下运动并且d杆顶端的刀实现把纸剪断的过程。2.1.3包装机送料（糖）机构5——齿轮6——带轮该送料机构由齿轮、带轮、皮带、滑块、推杆。动力由带轮6输入，带动连杆运动。带轮6通过皮带与电动机相连，当带轮6运动时将使轴承5转动，这样推杆e将以偏心的方式随齿轮5左右移动，从而将巧克力推入下一道工序中。
2.1.4包装机锥面成型机构7——凸轮8——带轮该成型机构主要由凸轮、滑板构成。当凸轮绕其轴线旋转时,.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局2..21机械手的执行机构按照巧克力糖包装工艺，确定自动机由以下执行机构构成：送糖机构；供纸机构；接糖和顶糖机构；抄纸机构；拨糖机构；钳糖机械手的开合机；转盘传动机工作原理：机械手的开合动作包装机械原理设计，由固定的凸轮8控制，凸轮8的轮廓线是由2个长度不同的圆弧组成，当从动滚子在大直径弧上，机械手就张开；从滚子在小直径上弧上，机械手靠弹簧6闭合。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具备时间上的顺序关系，而且具备空间上的关系，因此它们的运动循环过程需要顺应空间同步的化的方法设计。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损害糖块。同时应使家努力维持稳固，因此在接糖杆的背部采用弹性的件。2..22包装机的总体布局：包装机的总体分布图如图所示第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统3主要执行机构方案设计原理台状巧克力包装机是专用包装机，根据手动包装机平台的设计的通常的方法和蔓越莓糖包装工艺的详细规定，拟定如右图图示的传动系统：1-电动机2-带式无级变速机构3-链轮辐4-盘车手轮5-顶糖杆凸轮6-剪纸导凸轮7-拨糖杆凸轮8-抄纸板凸轮9-接糖杆凸轮10-钳糖机械手11-拨糖杆12-槽轮机构13-接糖杆14-顶躺杆15-送糖盘16-齿轮副17-供纸部件链轮18-输送带凸缘19-螺旋齿轮副20-分配轴如图所示，电动机转矩为1440r/min，功率为0.4kW,分转速为70～130r/min，总降速比，采用平带、链轮两级降速，其中，。
配而无级变速的锥轮宽度。螺旋齿轮副1、2、3的传动比,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。第四章巧克力包装机的设计4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计钳糖机械手及送糖盘的设计计算表：项目计算（选取）根据估算（确认）结果项目计算（选取）根据估算（确认）结果A1A1＞Φ1==(R1-R2)/2=(5~15)10A2取A2==60度=(100~200)=60度60r2取r2=r1-（30~50）110Φ1Φ1=Φ1’=25r’r’=（30~50）50Φ2Φ2=Φ2’==（80~120）100Φ3Φ3=Φ2-(5~10)=R1-（10~30）80Φ4Φ4=Φ=R4-Φ=Φ112.5R4R4=（100~200）130HH=h+（4~10）204.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计4.211．顶糠杆槽凸轮5R=(40~70)50H=(50~100)80推程h=H-R304.22拨糠杆偏心凸轮7R=（40~70）50H=（50~100）87推程h=H-R374.23剪纸刀平面凸轮6、抄纸板平面凸轮8剪纸刀平面凸轮6参数序号凸轮运动角δ推杆的运动规律10°~120°等速上升h=°~180°推杆远休3180°~270°正弦加速度降低h=°~360°推杆近休偏心距e=25基圆直径r0=50抄纸板平面凸轮8参数序号凸轮运动角δ推杆的运动规律10°~120°等速上升h=°~180°推杆远休3180°~270°正弦加速度降低h=°~360°推杆近休偏心距e=20基圆半径r0=404.24．接糖杆圆柱凸轮9R=（50~150）60推程h=（50~120）1004.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计项目计算（或选取）根据计算（或确认）结果项目计算（或选取）根据计算（或确认）结果T1取T1=30度30度dd=(15~30)20T2取T2=90度90度d1d1
