食品包装机械，food，是指能完成全部或个别产品和饮料包装过程的机械。包装过程包含充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洁、堆码和拆卸等。此外，包装还包含计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提升生产率，减轻劳动效率，适应大体量生产的还要，并满足清洁卫生的要求。
定义：食品包装机械翻译为food
食品包装机械是指能完成全部或个别产品的制品包装过程的机械
包装过程包含充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洁、堆码和拆卸等。此外，包装还包含计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提升生产率,减轻劳动效率,适应大体量生产的还要，并满足清洁卫生的要求。
包装过程：
工序
包装过程包含充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洁、堆码和拆卸等。
机械包装并且，包装还包含计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提升生产率，减轻劳动效率，适应大体量生产的还要，并满足清洁卫生的要求。
其他分类按用途可分为单功能包装机和多用途包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装种类又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
成型-充填-封口包装机是一种多功能的包装机。物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好总量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在借助物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其横向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。
卷筒包装材料有双层的和复合的。单层的如隔热玻璃纸、聚乙炔、聚丙烯、高密度聚烯烃，复合的如拉伸聚丙烯/聚烯烃、聚乙炔/玻璃纸/铝箔。此外也有可热封的材料等。包装封口型式有枕式封口、三边封口和三角封口等。装盒机用于产品销售的包装。
装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成装卸包装，它将包装成品按一定排列方法和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。
其典型流程为：灌装机使软管容器定位，经计量充填后封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方法产生容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后放到打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶布或使用捆扎机将箱捆扎牢固。
液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低浓度不含氧气的液态如水果、葡萄酒等。
压力灌装机是在超过大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相同，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力超过瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采取这些方式。压力灌装机适用于含氧气的液态灌装，如牛奶、汽水、香槟酒等。
真空灌装机是在瓶中的压力超过大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简洁，效率较高，对物料的硬度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
其流程通常为：装有空瓶的袋子丢弃在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从盒子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清理干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有食品的盒子放到其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洁，经瓶子检验机检测，符合清洁标准后开启灌装机和封盖机。饮料由灌装机放到瓶中。装好食品的盖子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机放到箱中再送到堆托盘机放置在托盘上送入仓库。
装各种食品用的盒子灌装流水线的步骤基本相同。但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。例如饮料灌装流水线除采用合适的灌装压盖机外，还降低一部杀菌机。封盖机按照使用的盖形(王冠盖、旋盖、塞盖等)不同而选择相应的机种。
分类：包装机械的类型众多，分类方式太多。从不同的看法出发可有多种，按产品状态分，有液态、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装市场分，有饮料、日用建材、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半手动、全自动包装机等。
包装机械的分类方式也有许多，各种分类方式各有其特征及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的状况来看，比较科学的分类方式是按其主要用途进行分类，它能把握事物的本质。其基本分类如下：
(1)充填机
充填机是将准确数量的包装品放入到各类容器内的包装机。其主要特点有：
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间断称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(2)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要特点有：
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部份地将包装物裹包起来的包装机。其主要特点有：
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(4)多功能包装机这类包装机具备两种或两种以上的用途。其主要特点有：
①充填封口机。它带有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它带有成型、充填、封口三种用途。成型的特点有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它带有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
(3)按胶带所封位置和条数分类
①I型封箱机。它在盒子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较好。
②H型封箱机。它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H，故称H型。它能降低箱子强度和密封性能，但成本较高。
(4)按专用化程度分类
①通用封箱机。它能调节这些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种重量尺寸箱子的封箱。它适应范围较广，是一种普遍使用的封箱机。
②专用封箱机。它没法封合某一种规格型号的盒子，封箱速度快，适用大批量封箱作业。
③随机型封箱机。它在要求的宽度范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同重量箱子的封箱需要，是一种自动化程度很大的封箱机。
发展简史：
食品包装机械出现食品包装机械是随着新包装材料的出现，和包装科技的不断变革而演进的。中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的形成提供了条件。1850年全球纸价上涨，纸包装开始用于食品。1852年中国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。1861年欧洲建立了全球上第一个包装机械厂，并于1911年制造了全手动成形充填封口机。
1890年中国开始制造液体灌装机，1902年又制造了重力式灌装机。20世纪初，英国的杜兰德选用金属容器储存水果，从而出现诸多罐头包装制品。
二十世纪60年代以来，新材料逐步取代传统的包装材料，特别是运用金属包装材料后，包装机械出现重大改革。超级行业的兴起，对商品的包装提出了升级的规定。为确保商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也随之实现了标准化和系列化，从而导致包装机械进一步加强和发展。
食品包装机械的发展：科技与节能
国际模协秘书长罗百辉表示，科技与节能将会变成未来包装机械产业发展的重要方向。包装机械产业的技术变革除机器原本外需要考量包装材料，环保低碳是包装市场的一个重要共识，不少国家及社会团体都加入到包装节能环保的科技研发中。也有一些新式的环保包装产品出现，如英国研发出一款用胡萝卜做的包装纸，既可饮用也可拿来包装水果;中国一家研究所，以豆渣为原料，制成一款遇热能溶可食包装纸。包装机械在节省人工费用和材料成本上也相同出色，它能使一支至少必须20到25人的制造团队增加为4到5人，并能同时低于人工制造精度。
欧美更利用其强悍的经济、科技优势对我国制品包装机械企业产生很大的压力。如位于中国艾奥瓦州勒马斯的是一家自动化程度很大的乳食品加工企业。它与公司合作开发一款能在极端寒冷的环境下仍然维持可靠运行状况的码垛机器人。这款机器人能极大地保证产品的品质及包装速度。在包装机械产业，它算得上是绝无仅有的新科技，也是该企业推动中国化战略的一把利器。
食品包装机械的发展特征我国制品包装机械产业科技变革能力相当薄弱、起步较晚、科研力量不足，基础不够认真等因素，在某些程度上严重制约了我国食品工业的发展。
现在，我国制品包装机械种类约有1300多种，缺少高技术、高效率、高品质配套产品，产品性能低，稳定性和牢靠性差，寿命短，表面处理粗糙，造型不结实。产品研发上，还基本停留在检测仿制阶段，自行研发能力不强，科研投入少，经费仅占销售额的1%，而发达国家高达8%~10%。当前，我国制品包装机械的演进呈下述特征：
一、食品包装机械企业组合化和机电一体化生产力较低
这在某些程度上增加环保了饮料包装机械企业的利润能力，直接制约企业降低对制品包装机械的研制成本，科研力量不足恶性循环。
二、大多酒类包装机械企业以制造单机为主
单机生产成本微薄，无法获取成套销售订单，但其技术成分适中、物美价廉包装机械价格，适合发展中国家和地区的经济条件，如东盟国家及欧洲地区等，今后向那些国家及地区的出口业务前景广阔。
当前，提高制品包装机械的科研力量并迅速完成行业转化，抓住我国制品工业演进机遇是饮料包装机械企业急需解决的难题。
作用：
主要作用
包装是产品处于流通领域的必要条件，而推动包装的主要方式是使用包装机械。随着时代的演进，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有下述几点：
(1)可大大增加劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如饼干包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每秒钟可达数百块甚至上千块，提高强度数十倍。
(2)能有效地确保包装质量机械包装可依照包装物件的规定，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是能够确保的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能超过包装规格化、标准化，符合集合包装的规定。
(3)能实现手工包装难以实现的操作有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装难以实现的，只能用机械包装实现。
(4)可减少劳动效率，改善劳动条件手工包装的劳动效率很高，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。折盒机
(5)有促使工人的劳动保护对于这些严重制约身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品,有刺激性、放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可导致，且能有效地保护环境不被污染。
(6)可减少包装成本，节省贮运费用对松散产品，如玉米、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小面积，从而减少包装费用。同时因为重量大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有促使运输。
(7)能可靠地确保产品卫生个别产品，如肉类、药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触酒类、药品，保证了卫生质量。
(8)可促使相关工业的演进包装机械是一门综合性科学，它涵盖到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科，要求各相关学科同步、协调地演进，任何学科的弊端都将妨碍包装机械的整体性能。因此，包装机械的演进将有力地推动相关学科的进步。另外，为适应包装机械高速包装的还要，其相关的前后工序也势必与之适应，也就实现了相关工序的同步发展。
图3为液体灌装流程框图。装有空瓶的袋子丢弃在托盘上,由输送带送到卸托盘机,将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从盒子中取出,空箱经输送带送到洗箱机，经清理干净,再输送到装箱机旁，以便将盛有食品的盒子放到其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洁，经瓶子检验机检测，符合清洁标准后开启灌装机和封盖机。饮料由灌装机放到瓶中。装好食品的盖子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机放到箱中再送到堆托盘机放置在托盘上送入仓库。
装各种食品用的盒子灌装流水线的步骤基本相同。但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。例如饮料灌装流水线除采用合适的灌装压盖机外，还降低一部杀菌机。封盖机按照使用的盖形（王冠盖、旋盖、塞盖等）不同而选择相应的机种。
国产与进口比较：
我国的饮料包装机械是几十年前从美国引进的，经过了多年的演进，我国的技术水准不断的提升，很多企业掌握了包装机械的科技，于是开始自己研发食品包装机械，然而由于技术成分少，所以再科技和新工艺及其材料上都比美国也许要差太多，导致巨大一个别中国的行业营收被美国品牌所占据。总体而言，国产食品包装机械经常走在路上，那么国产包装机与进口包装机械究竟有什么确切的区别呢？
食品机械产业网的学者预测说：“核心的差别还是表现在技术成分上，我国的制品包装机械多以单机为主，科技含量和自动化程度低，在新科技、新工艺、新材料方面应用的少，满足不了我国当前食品企业发展的规定。”而且对比一些外资品牌，国产制品包装机械也有以下几个特点：
一是制造精度低、能耗高，稳定性和可靠性差，产品外形落后，外观粗糙，基础件和配套件寿命低，国产的气动件和电机元件质量差。
二是控制科技应用得少。比如远距离遥控科技、步进马达技术、信息处理科技等。当今全球，德国、意大利、美国和中国的包装机械水平进入领先地位，其中，美国成形、充填、封口三种机械仪器的科技升级很快。如中国液体灌装设备公司制造的液态灌装机，一台设施可以推动重力灌装、压力灌装以及正压移动泵式灌装。就是说，任何黏度的液体，只要借助微机控制来改变灌装方式就可以实现。
主要分类：
一、制袋、充填、封口包装机械。
现在中国制造这种机械的厂商100多家，年产值达1500万台。仅一包装设备有限公司也有一家制造包装机械的公司，生产的型号以单列、四边封袋型为主。制袋、充填、封口包装机械的演进趋势为组件式构架、多列高速、高稳定性、传动机械简单，自适应闭环控制。
二、金属包装容器加工设施。
国金属包装容器加工机械的生产制造业已初具体量，此类产品的演进趋势一是优化产品性能，提高成品率和材料运用率，二是加快产品科技改进，研制无汞焊接和高功耗高频焊接电源等。
三、瓦楞纸箱(板)制造设备。
近十年来，我国瓦楞纸箱机械工业演进很快，产品特点从瓦楞纸板线发展到印刷开槽机、纸板胶合机、切角机等多个种类系列，今后的演进方向一是高速成套设备，二是中轻型瓦楞铁皮箱成套设备。
四、纸浆模塑加工设备。
我国纸餐具加工设施现在的制造规模还非常小，加工设施价格过高。今后纸浆模餐具加工机械应在增加成型加热模具造价、改进加热方法、降低能耗成本、提高数量等方面加强研究。
五、真空包装机械。
我国不少制造真空包装机械的企业以装配为主，主要品种以半手动操作为主，全手动连续式、大真空室及合适液体包装的真空包装机械少，国内普遍缺少高效、专用的真空包装机。
发展趋势：
近几年，中国包装市场的年下降率虽排名于传统市场之首，但要与国际行业接轨，就得加速包装技术研发，使其向经济、高效、多功能方向演进。根据美国国民经济发展规划和推动小康生活水准的还要，今年几年内要为包装工业、食品工业提供1000亿元至2000亿元的装备，为“菜蓝子”提供800万元至1000亿元的装备，这对一些企业来讲是一个良好的发展契机。同时，笔者从有关部门获悉，“九五”期间，将给包装工业投资100亿元，扶持和改造大小型包装企业。
机遇中国包装机械武器生产企业，理应掌握这一机遇。
包装机械武器的全面性升级换代是美国甚至全球包装机械发展的总趋势。更新换代的主要特征是：大量移植引入民用和军用工业的各类现代化高精技术、电子科技、微电子技术、边缘技、模糊技术，加速进一步提升包装机械武器和制造线的可靠性、安全性、无人作业性等自动化水平。智能化将处于整个包装机械武器和制造线领域。
现今世界，包装机械武器和制造线的升级换代遥遥领先的首推中国，在这个领域赚取了长期美元。东南亚四小龙也步中国后尘，在包装机械武器和生产线的制造方面有不心表现；在欧共体中，意大利的包装机械武器和制造线升级换代的脚步远远比其他成员国来得快。
更新换代的方法是采用替换局部零、部件或关键性部件和关键性科技，从而超过更换一台机组的目的，使原包装机械武器或制造线的生产能力、性能、效率、机型和装配方法等受到升级。这样对大个别组件、机组部件取得重复运用，既超过提高装备价值，且又花费了原材料和长期劳动力，降低了利润。这种演进趋势表明，包装机械武器、生产线愈来愈向标准化、系列化、综合化、组装化、联机化的机制发展。民用、军用高科技也将愈来愈广泛地处于整个包装机械武器领域。激烈的行业竞争，无疑将加速包装机械装备在各行各业中的升级换代和科技改造步伐。
重点
世界上不少国家的包装机械武器、生产线制造集团和跨国公司，都在投入巨额资金和组织专业员工进行研发研究，力争加速包装机械装备机电一体化进程。其研发研究的重点内容可归纳下列几个方面：
1．开发节能（水、电、油、汽等）节约资源（原材料、辅助材料等）消耗指标的机种包装机械价格，以及废料再生利用的机种。
2．开发耗能小、输出容量大、动态稳定性能好、嗓声低、污染小的机种。
3．开发多颜色包装机，可对正菱形、长矩形、圆形、椭圆形、三角形、枕形、条形、以及奇形异状等包装物进行多用途包装的机种。
4．开发多料态包装机（充填机、灌装机），可对液体、半流态、粘态、浆汁态和液态的粒子状、颗粒状、粉状、片状、块态、条状以及奇形异状等物件进行多用途包装的机种。
5．开发多种涂层袋的包装、充填、灌装以及封装的多用途机种，可对纸、塑、铝箔、复合材料等涂料的多用途包装进行作业。
6．开发多涂层制袋机，可对单一单层纸袋与金属薄膜袋，铝箔复合袋与纸塑等复合袋加工生产的多用途机种。
7．开发多种树脂成型机，多种树脂挤出机、多种吹膜机，以及多种树脂流涎的多功能机种。
8．开发提高自重、减少占有空间、结构紧凑、安装更换方便、少维护无（少）故障作业，以及在线快速恢复与不停机清除的制造线。
9．开发多范围秤重机，从克—公斤，从公斤—几十千克（更换秤重、料斗），除一进步提高机械、电子传感秤重外，开发无干扰的光互连器件，确保对物料的秤重精度。
开发纸、塑、涂布、印刷等设施也有包装机械产业发展的需求。
1．开发多种瓦楞形瓦楞机组、生产线，可在迅速替换对接压摆辊下，达到制造A型、B型、C型和E型瓦楞纸板生产线。
2．开发多种树脂双向位伸机组、生产线，主要更换挤出蛔杆，扩大对模唇的粗调范围，根据诸多树脂的性能设计长径比、双向拉伸比等有关机械装置。
3．开发多种涂布机，既能作刮刀涂布，也能作气刀涂布与计量涂布，同时可作诸多涂料的不同基材，对基体厚度可作精调。
4．开发多用途印刷机，既能作印刷、也能作凹印和苯胺印（柔性版印刷）虽然印纸，也能印塑料薄膜、复合金属、复合材料、铝箔（含真空镀铝）等包装、装潢材料等。
由“中国生产”转向“中国创造”：
近几年，我国制品和包装机械生产业呈现出良好的演进趋势，产品销售总额指标直线下滑，每年以平均18%的下降率递增。2011年，我国制品和包装机械制造业生产与销售运行平稳，工业总收入为2200亿元左右，同比下降20.5%。我国制品和包装机械生产业进出口贸易由急速发展变为较快上涨，增幅相当显著，进出口总值每年下降率为14.8%。其中，进口同比下降率为13.1%，出口同比下降率为27.7%。
百种新装置与新设备诞生
围绕食品冷杀菌、高效分离、干燥、包装等方面，科研人员开发出近百种新装置与新设施，部分科技和武器研制达到国际先进水准，为我国食品工业后续强劲发展提供了有力支撑。新研发的武器及科技主要有饮料冷杀菌技术及装备，包括连续式高密度二氧化碳、高压脉冲电场和强磁场3种冷杀菌设备;抗污染膜与膜通量高效恢复技术与装备;高效分离提取技术及装备，包括超声波提取技术和装备、分子蒸馏精制技术和装备或者高压脉冲磁场提取设备等;高效节能干燥设备，包括集热器—温室型太阳能干燥设备、混联式太阳能干燥成套装置和太阳能集热厢式干燥房、远红外微波真空组合干燥设备、真空冷冻干燥设备等;模拟移动床连续色谱分离科技与装备;肉品屠宰加工关键设备;玉米全粉和面粉制做成套技术与武器;双低油菜子低温冷榨工艺与小型平台装备;远洋船载超低温冷冻装备;肉类包装新材料和新设施，如活性薄膜保鲜包装材料、陶瓷薄膜包装材料制造机组、流延膜和蔬菜纸连续成型技术和武器或者全降解包装食品加工成套技术和装置;水果内部质量在线快速测试平台等。
企业研究研发力度加强在这个时期，企业也加强了研究研发力度。例如，杭州中亚机械有限公司研发了具备自主知识产权的30000杯/h的牛奶制杯—灌装生产线，具有国际先进水准;广州达意隆包装机械有限公司自主研发了33000瓶/h的吹瓶机，属中国独家制造;江苏新美星包装机械有限公司研发了24000瓶/h无菌冷灌装生产线，已整线出口到台湾、澳大利亚及美国，用户为全球顶尖公司，表明我国无菌冷灌装线已处于国际顶级市场;温州华联包装机械有限公司与西班牙合作，开发了中型捆扎机，填补了我国吨重捆扎的空白;江阴纳尔捷与上海高校合作研发出带有自主知识产权的袋装箱机械手，已在制造线上投入使用;潮州智兴包装机械有限公司研发的没有真空室的真空包装机，与现在全球领先的法国带真空室的真空包装制造线相比，在相同包装质量的状况下，速度更高，能耗只有德国机的12%。
研发十年跃居高端近年，食品和包装机械生产业销售总额以每年18%的下降率递增。
食品和包装机械生产业进出口总值每年下降率为14.8%。
2011年，食品和包装机械生产业总收入为2200亿元左右，同比下降20.5%。
