大家好。我是智能仓储物流科技研习社的总裁，老K。
这次给你们分享了物流中心内的自动化分拣技术：感兴趣的同学可以阅读下面这里
现在老K带领各位一出来讨论一下在仓储运输中心内的下一个环节：包装。
不论是在商业流通环节的配送运输中心而是制造环节的生产厂家，物料要形成商业价值，最终都要离开运输中心以及工厂被转运到下游参与到内部的商业流通中。而在物料发货之前，都要经过特别重要的一个环节，那就是包装。
物料包装的用途，一方面是为了保护产品，另一方面也有便捷运输操作，例如将物件按照一定数目、形状、规格、大小等等集合为单元，从而促使搬运、装卸、储存或者信息化管理。良好的包装方案既能为企业花费费用，同时也算是提供给用户的一种间接的增值服务的介质。
事实上，包装本身就是个特别专业的领域，因为在学校里我们能够看到设有独立的专业，比如包装项目、包装设计等等，同时包装本身也可以算作一个独立的市场来看待，比如今年有专门的包装科技展会。此处，我们仅顺着之前几篇文章里看到的物料在物流中心的基本顺序，来捋一捋在内部厂内运输中是怎么进行发货前的包装的。
包装作业的发生
在物流中心中，包装过程首先开始于将物料放入包装容器中。如果是非整箱出库的拆零拣选作业，如果订单复杂且量大，为不妨碍拣选员的强度以及使包装材料能不浪费（选取恰当的包装材料和容器），通常先将订单物料放入周转箱或其它容器后，再集中到打包区统一打包。则此时的包装过程即将进入。
如果订单方式较为单一或打包箱较为统一，也可以直接在拣选环节直接将拣选物料放置到最后包装材料中，也就是意味着，拣选过程就进入了包装的作业。
而在厂家的规模制造环节中，包装通常是在制造运输的最终一个环节。由于批量制造中，物料规格统一，因此易于实行自动化的包装系统，从单件物料包装一直到整件托盘包装。
包装的步骤
我们根据最特色的方法，可以将物料的包装分成几个方法：
1.获取包装材料
2.物料放入包装容器
3.在包装内装入物料以及订单相关打印页
4.包装内的空隙填充
5.包装的密封
6.包装外侧的标签贴附
7.包装的下级包装
我们根据如上的次序，逐一分解开来看一看。
1.获取包装容器
常见的流通包装容器有：
纸箱
PE袋
其他的大体量商品制造的包装方式：
空的包装容器是对物料包装的前提，对于人工包装过程来说，为不间断的能大幅作业，通常在包装作业站采用并缓存有长期的各类尺寸和颜色的包装材料，并在缺乏时进行定量的补充。
而随着自动化科技的演进和仓储各个环节的自动化需求，各种包装自动化也相继被应用。而包装容器的供给自动化是第一步。
单件固定式包装容器成形：
自动纸箱成型机尚未在各个制造性质的企业内有广泛的应用。由于规模制造中的产品型号统一，同一批次的产品可以包装到固定的纸箱中。市面上有还有长期的专机设备，技术也较为成熟。
生成后的包装箱可以人工也可以手动装卸到包装站台进行物料填充。
连续变厚度包装容器成形
而在有拆零拣选作业的电商类运输中，由于订单千差万别，如果由统一的容器来包装，虽然便于推动自动化和提升精度，但是包装材料会有极大的浪费，因此即使能按照订单物料的不同，提供匹配合理的包装容器，则能有效的减少包装费用。因此提供可变重量的包装容器就必须能“量体裁衣”似的现场裁切出来包装容器。
现在市面上早已有一些创新性的包装容器供应平台投入到应用中，比如
扫描货物后裁剪合适厚度的纸箱
扫描货物后裁剪合适厚度的PE包装袋
扫描货物后裁剪合适厚度的漆皮纸袋
一些半自动的包装专机其实只是相同的原理。
2.物料放入包装容器中
针对效率规定不高，且物料较为规格时，可以采取手动机械手进行塞箱处理。
若是采取连续变厚度的包装容器，则使用“裹”的进行将物料先包起来。
而即使一个包装容器中要盛放一个复杂的订单，且对包装强度要求很大，则采取人工的方法非常高效。
3.在包装容器内装入物料或订单相关打印页
在这些应用情景下，为了使信息流上下游能贯通或者给终端客户更全面的信息，有之后会在包装容器中放在订单和物料信息。信息来源于当前生产的物料信息以及是当前的订单信息，通过后台软件将打印信息传递给打印机就能。一些打印信息一旦需要跟多的丰富信息的话，需要在包装线配置一定的传感器，比如称重仪，尺寸测量等等。
打印页除了人工放置外，也可以直接由打印机构自动将打印纸投入到包装容器内，比如纸箱：
4.包装内的空隙填充
为了避免物料在运输过程中的而形成的丢失，通常会用一些带有缓冲功能的材料填充到包装容器中，比如
这种填充材料一般由人工放入，同时市面上有一些能半手动的填充材料生成装置辅助人工填充。
为提升包装强度和自动化水准，陆续有一些创新性的自动化充填技术面世。
包括将物料在存放在包装容器中的同时附着一层膜，并进过热缩后将物料与薄膜、薄膜和纸箱底部合为一体。这样即使外包装容器足够厚实的话，则此种方法就可以保护物料，同时也节约了填充材料。
也是薄膜缠绕的方法将物料与长纸板固定住
然后再将物料“卡”在包装容器内，使物料与纸箱成为完整的一体。
5.包装的密封
人工密封包装的方法通常使用金属胶带，同样的，在市面上还有成熟的自动化的产品，如右图图示。
只是随着国家和中国绿色环保的要求，以后要大幅的禁止塑料胶带等难以降解的颜色。因此非常环保的封箱方式也逐渐的在应用中，比如热熔胶直接封箱。
其中连续性变厚度的纸箱的封箱过程中由多重机械机构配合完成
也是采用天地盖再烘烤熔胶的方法进行封箱。
6.包装外侧的标签贴附
完成后的包装不论到下级包装环节还是到分拣环节以及到下游商业供应链方，都必须物料本身能释放出自身的信息，因此最简单的方法就是贴附标签，标签内包括有条码或者二维码信息以便迅速下游信息获取。
比如手动贴标签的方法，市面上的自动贴标机构也终于非常成熟，可以直接集成到包装机械内部以及手动化输送平台中。
7.包装的下级包装
经过上面的流程，基本上完成了对物料的基础包装过程。在有些工控下，可能必须对包装进行二次提高，使其在后续运输过程中能非常结实。常见的例如有纸箱扎捆机，有手动和半自动方式的。
也可以将其集成到包装流水线上
也有用热缩膜加强包装的方式
包装下游---码垛
针对下游商业环节，如果经常发货量较大以及工艺的一些要求，为加快发货过程，有些画面下必须对物料配置到托盘上进行迅速转运。将单个物料单元摆放在托盘上的过程，我们一般称之为托盘码垛或者码盘。
码垛策略
1.选择恰当匹配物料的托盘
根据要码垛的物料情况，综合各种码垛的垛形来选取最适合的厚度的托盘，尽量确保物料在码垛时能使物料不超过托盘边缘，同时物料与托盘的外尺寸边缘的距离尽量要小。
物料超出托盘边缘太多，会造成在托盘外侧边沿的物料在装卸中被磕碰损坏。
物料小于托盘太多物流与包装技术，一方面会因为空间在车厢内会被浪费，不经济，同时一旦托盘带扎带后，由于间隙的存在，打包带在其上面的受力不均匀，在托盘移动过程中，如果各层之前有滑动，很容易将物料在打包带受力最集中的点处损坏。
最佳的码垛效果是可以将物料和托盘当做一个完整的整体。
2.重物置底
与货架的放置原理类似，重一点的物料存放于托盘的顶部物流与包装技术，可以使整体的物料的重心过高，有促使结构稳固且在整个托盘搬运过程中不易于受损。
3.避免金字塔
如上边所述，尽量使托盘码垛后成整体，越接近正方体构架上越稳固。因此要尽量减少几个物料箱子互相叠摞变成金字塔的颜色，尽量使码垛后的结构趋向整块。
4.防滑堆叠
我们知道即使码托盘时，上下层的物料由下到上都是相同角度互累叠摞的之后，累的越高，越容易倒塌
这是因为上下层物料之间相互没有牵制互锁的理由，无法维持很好的结构稳定性。此时我们可以间接盖房子用石头垒墙的方法：
层与层之间相互错位叠摞，可以有效的确保整体的结构稳定性。
针对托盘我们可以根据如下的方法进行码垛：
以及是这种：
其实应该注意的是：
普通垂直码垛时，上下各层的物料单元收到的压力是均匀分布的：
而各层错叠码垛时，上下各层的物料单元受到的压力是非均匀的：
此外有些特殊的物料单元，处于针对压力敏感的缘由，又甚至是错叠互锁码放时不能充分匹配托盘尺寸所产生的托盘利用不充分而没法采用平行码方时，可以采取每层加装防滑纸的方法来确保整体托盘的稳定性。
自动化码垛
码垛工作是属于重复性且体力消耗较大的一道工作，长期的人工码垛会对身体产生危害
此外多有诸多人体工学的仪器来辅助人工码垛。
只是随着科技的进步，码垛的自动化科技尚未被特别广泛的应用到各个市场中了，包括本文提及的商业运输环节和车间制造环节内。
最典型的应用就是运用工业标准机器人，通过专门的夹具，按照码垛策略，既可以根据规定顺序码垛，也可以完成其它的伴随工序，比如取空托盘，假装防滑纸等等。
机械手码盘属于离散型搬运，在吞吐量要求高的画面下，可以运用单次多搬运量的方法提高码垛效率，在机械手上表现为单次批量物料抓取。
针对制造物流中的标准化且流量大的物流，为推动较高的码垛效率，也有运用专机的码垛机构来推动近视连续式装卸的码垛装置。
在前序文章中的整箱订单拣选中也提到过关于自动化码垛的内容：
有些发货的订单是各类包装方式的物料组成到一个托盘上的，此时就必须智能的码垛软件来对托盘中的订单物料进行预测，计算出最合理最优化的码垛顺序
其实，智能化的码垛同时也必须上游能智能的根据当前码垛的物料进行恰当的排序供应。
码垛后的托盘也有后续的加固包装方式，比如自动缠绕膜
或者自动打扎捆
总结与引申
随着商业社会的差异，自动化包装技术迅速从标准化固定式的包装转向非常灵活柔性的包装形式，可以适应不同大小的物料而不产生包装材料的浪费。
各种创新型的包装设备也正式面世来顺应这样需求，这一现象特别在电商市场中明显。
自动化包装设备也由之前的分离式的专机设备逐步的被集成到整个自动化物流平台中。因此针对包装设备来讲，也要充分考量本环节的上下游的吞吐量强度的匹配问题。为了使包装设备能充分运用，上游会有汇流的方式讲包裹集中到包装环节的上游。
因为包装是一种耗材，因此投入精力去研究和变革虽然是非常必要的。国内外像这些大的电商巨头都在进行此方面的研究，包括新材料的研制，人工智能的引进，创新设施的研发等等。
在高效的完成包装的同时，也使各类物料找到最优化的包装方式，使包装成本的损耗降到最低。
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