如何利用自动化科技来提高包装效率？
Thijs是一家来自意大利的华夫饼生产厂，每天有成千上万块美味的华夫饼被制造出并供应至家乐福、阿尔迪等大型连锁百货。面对日渐下降的订单，Thijs公司从2013年起起初推行机器人手动化来提高包装环节的工艺步骤，并顺利地将包装效率提高了50%。先来看一段视频吧，究竟机器人在包装线上是怎样工作的？
高速并联连杆机器人
通过装载的6台FANUCM-2iA/3S4轴拳头机器人，自动化包装线能比Thijs公司之前的手工包装线每分钟多包装150块华夫饼，包装速度超过了每分钟450块自动包装技术，较之前提升了50%。作为一款并联机器人，M-2iA系列另类的构架及轻量化的设计使其与生俱来就具有了高速性及高加快性的特征，并适用于传送带的高速搬运作业，其最大运动速率可达/s。此外，机器人还搭载了复合手抓，每次可以抓取2块饼干，提高了抓取的效率。
图1M-2iA机器人搭载复合手抓
机器人视觉功能
大量的华夫饼通过2条输送线被送入到包装单元中，输送线上面安装有1套FANUC2D视觉系统，FANUC的触觉传感器能捕捉输送线上输送的不规则摆放的华夫饼的轮廓并将数目和位置信息通过机器人控制柜传送给各台M-2iA机器人，输送线的下方也布设了向上的灯具照明来提升视觉辨识的确切率。通过机器人控制柜的分配，6台M-2iA会被自动安排同样的工作量，并不会“厚此薄彼”，这也保证了包装线整体的效率。
图2M-2iA在视觉功能下的抓取
智能跟踪科技及工具包
面对大幅运动的输送线上位置散乱物体的读取，FANUC的视觉追踪技术（），可以借助将2D视觉系统对物体位置的辨识数据及编码器对输送线运动距离的识别数据结合上去自动包装技术，实现机器人对大幅运动的输送线上的物体进行位置跟踪的功能。同时，配合FANUCTool软件包，即使是初学者也无法便利地进行视觉追踪用途的安装和修改。
图3FANUCTool软件包
卫生洁净便于清洁
使用机器人取代手工包装可以降低肉类加工的安全性。Thijs公司在包装线上采用了洁净型号的M-2iA，其黑色外壳经过特殊的防腐处理并使用了应用于饮料制造专用的润滑油，保证对加工制品的零污染。M-2iA还引入了完全密封的构造（IP6969K防护等级），可以抵御高压喷流清洗以及酸碱的杀菌作业，正由于这么，较Thijs之前的包装线相比，新线的清理速度是旧线的3倍。
图4FANUCM-2iA/3S洁净型号
