首先，祝大家金粉节日欢乐！
中秋吃汤圆是中华民族的特色美德，随着生活条件的提升和审美标准的增强，大众对月饼的外包装也非常关注。虽然食品的制作过程尚未实现了高度的自动化，但是食品制造的后包装环节因为来料不易标准化，产品规格的多样性促使了全流程自动化的推动。
今年，全国首条机器人月饼包装线的量产，引领了中国食品产业包装环节的自动化进程，使包装流水线作业不再是难事。那么我们一出来了解一下这个成为领头羊的“机器人月饼包装线”究竟是怎样实现的。
首先我们来说说这条机器人月饼包装线的高清视频！
李群机器人月饼包装线到底是个哪些样呢？
这条机器人月饼包装线是由李群自动化设计制造的，占地约为12m*10m*2m，以机器人柔性为设计基点，极大增加了项目占地。线体包括了整个月饼后包装工艺，拆分为五大工段，17个工艺段。由六轴机器人、机器人、机器人及多元化配套机械组成。
从前端由上月饼盒开始，一台码垛机器人一次性将多组月饼盒直接上料至产线，而另一端，则由两台机器人对长期的来料月饼进行高速的分拣，并将所有包装的方向调整至一致位置，两处产线汇至装盒处，由3台机器人进行月饼的装盒、上刀叉，随后使用定制的月饼检测平台进行各项包装指标评估，剔除不良品后进行多盒月饼的装箱，最终由一台码垛机器人将包装完毕的月饼码垛，完成出料。
看上去好像稀松平常，李群自动化究竟使用了哪些样的新科技？解决了哪些样的难题?
多机器人协同作业
在整个产线的运行中工业机器人 包装行业，两台其它的品牌串联机器人、两台机器人，六台机器人，实现了双机器人协作，机器人与机器人协作，以及跨品牌全部机器人的制造协作。保证设备兼容性的同时，最终推动了产线的柔性化生产，并打通了整线数据信息与整厂信息管理平台互联。（为后续的工业4.0做好技术准备）
机器人主从控制M/S
当一台机器人的产能难以满足要求，需要多台在同一工位扩展时，如何推动多台机器人之间对来料的处理进行合理分配而不至于互相“打架”，导致1+1开发的主从控制技术就派上了用场，保证多台机器人在同一工位时相互协作进行最优工作规划，解决产能瓶颈，实现1+1≥2。
离散式控制
李群自动化的机器人拥有驱控一体化的高性能集成控制器，使其在整线的逻辑控制中，采用离散式逻辑控制，机器人自身作为了离散控制点，并借助网路总线的通信协议推动实时移动，提升了机器人甚至整线的工作强度，也使产线增加了故障率。而针对自动化集成商来说，无形中增加了产线开发时长期的逻辑编程工作而花费了人力费用、缩短了研发周期，以及增加了研发难度，由此带来了更强的竞争力。
此外，离散式控制也因而机器人可以轻松记录各种I/O信息，使数据的通路非常清晰工业机器人 包装行业，对于各种故障的迅速排查也能起到准确定位，缩短了关键的MTTR指标，也为物联工厂提供了建立的数据信息收集系统。（MTTR：MeanTimeTo，平均维护时间，是国际上验证平台可靠性的关键指标。）
机器人视觉
通过图像传感器收集月饼的特征信息，并传达给机器人，识别准确率达99.9%。遇到月饼品质的更迭，也只需简洁调整视觉系统就能，使得机器人因而显得柔性与智能。也正是机器人视觉的使用，保证了月饼包装的一致性，实现了质量与产能的兼得。
传送带追踪管理
这是一个为机器人应用带来质变的科技，使得机器人、机器人无法即时了解传送带上的产品位置信息并可以进行管控。由此推动了动态过程中的高效率物料搬运。体现在月饼包装中，就是、机器人无法在月饼传送线的运动中推动迅速的分拣及装盒。
装箱工艺创新
本身在包装领域，装箱只能由人工一个一个往里放以及由机械一个一个往里装箱，使之作为了整个包装线的产能瓶颈。如今，李群自动化为了使机器人在包装市场的应用非常智能高效，发明创新了拥有多项专利科技的包装机构，使得4层共16盒月饼，一次性实现整体自动化装箱。较之特色自动化装箱工艺，产能提高约4倍。
配套理料设备
为了使产线非常柔性化，李群自动化对于机器人使用特征研发设计出更具标准化的供料机构，使机器人的性能受到真正的发挥。
事实如何？数据说话
●占地：约为12m*10m*2m，大幅增加了自动化项目占地
●节省人工：24人
●人工：4人，即可实现整线看护
●视觉识别率：99.9%
●良品率：100%，通过前端的视觉测量，在经过定制化检测软件，确保100%的良品率
●政策红利：15%产线补贴
小编：月饼象征着团圆和睦，在春节节这两天是必食之品，味道与制作工艺也在历代交替中不断变革。而在现目前，月饼的包装越来越遭到重视，当他们在这个节日春节之时，打开一盒包装精致的饼干时，很难将它与机器人联想起来，不过在这个机器人的时代里他机器人终于无所不能，也许就在前几天人们还在生产线上一丝不苟地进行分拣与包装你今天手中的月饼……
这条李群自动化全机器人月饼包装线的诞生，打通了食品产业自动化生产进程中的最终一个环节，助推中国生产向工业4.0前进一大步。希望将来发现越来越多的国外机器人企业为美国的生产业提供更多的先进解决方案！
最后，祝愿各位金粉中秋快乐！
