充填机是将包装物料按照预定量充填到包装容器内的机器。一般充填的物料式粉末、颗粒等固体物质，不具有流动性。通常有容积式、称重式、计数式等三种物料充填的常见计量方式。根据计量的实现方式不同可细分不同类型。不同的包装物料需要不同的充填方式，不同的充填方式需要不同的填充机来实现。市场上常见的袋装机，不仅完成物料的充填，还可以完成袋的成型和封口等工序。
灌装机是将物料按数量灌装到包装容器中的机器。这类材料一般为液体或半液体状态，具有一定的流动性。灌装机按灌装气压分为常压灌装机、负压灌装机、等压灌装机和压力式灌装机。根据包装容器的运输方式，有直线式灌装机和旋转式灌装机。
封口机是对装有物料的包装容器进行封口。在具体的包装行业中，不同的包装容器和不同的包装方法需要不同的封口机。而热压封口机通常用于塑料瓶封口膜和塑料袋的包装。压盖封口机常用于包装形式的功能性塑料盖瓶。压接封口机用于罐头的包装。
裹包机是用挠性材料将产品表面部分或全部包裹起来的机器。根据包装形式的不同，裹包机的种类也很多。常见的包装方式有热收缩、缠绕、拉伸、现场发泡等。
在实际的包装设备中，越来越多的机器能够实现多种包装功能，而不是单纯地实现单一的包装工序。比如前面的袋装机，完成物料的充填后便对塑料膜进行封口。还有如下图的真空包装机，大米的袋装真空包装，完成大米的充填、抽真空、封口。随着工业的发展，对包装行业的个性化需求越来越多，同样的设备将满足多种包装功能。
贴标机是使用粘合剂或其他方法在包装或产品上展示标签的机器。根据不同的标签形式和标签材料，选用不同的贴标机。常见的贴标机包括贴标机、套标机、收缩贴标机、不干胶贴标机等。
清洗机是指对包装容器、包装材料、包装物、包装物件进行清洗，使其达到预期清洁度要求的机器。根据清洗溶剂的不同，清洗机可分为空气洗和水洗。
干燥机是一种将包装容器、包装材料、包装助剂和包装上的水分除去，并进行预期干燥的机器。
杀菌机是对包装物料、包装容器、包装材料、包装辅助物以及包装件上的有害微生物进行杀灭，使其降低到允许范围内的机器。
捆扎机是用捆扎带或绳捆扎产品或包装物，使其拉紧并通过热效应将捆扎带的两端熔合或用搭扣等材料连接起来的机器。
集装机是一种将包装单元集成或分解以形成合适的搬运单元的机器。通常用于二次包装，目的是为了便于储存和运输。
辅助包装机是指对包装材料、包装容器、包装辅助物和包装执行非主要包装工序的有关机器。如理盖机。
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