2 页权利要求、9 页说明书和 19 页附图。 一种具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：包括架子夹具、布卷输送装置、布卷包装装置、贴标装置和布卷包装装置。 收卷装置； 布卷输送装置和贴标装置分别安装在布卷包装装置的前侧和后侧。 布卷输送装置将布卷输送至机架抓手的装载侧，布卷包装装置将包装材料卷在布卷外侧，贴标装置贴上布卷信息标签布卷外的包装材料； 架式抓手用于抓取送料侧的布卷并依次输送至布卷包装装置和贴标装置； 布卷码垛装置安装在贴标装置的一侧，布卷码垛装置对贴标后的布卷进行堆垛和运输。 2.根据权利要求1所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述布卷输送装置包括一个对中机构、两个升降旋转机构和四个布卷输送机构。 四个布卷输送机构成对分布在对中机构的左右两侧。 两个升降旋转机构分别设置在相邻的两个布卷输送机构之间。 布卷输送机构用于将布卷输送至升降旋转机构。 在送料侧和对中机构的送料侧，升降旋转机构改变布卷的方向，对中机构将布卷移动到机架夹具的送料侧。 3.根据权利要求2所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述升降旋转机构包括升降驱动单元、水平输送单元、气动转盘和两个第一限位架（7）。 气动转盘安装在升降驱动装置的上侧。 水平输送装置安装在气动转盘的转台上。 气动转盘带动水平输送装置旋转； 升降驱动装置用于驱动气动转盘升降，水平输送装置用于对布卷进行输送； 两个第一限位架（7）均为可调式，安装在水平输送单元上，每个第一限位架（7）左右两端均设有第一折弯杆，且两个第一折弯杆位于同一侧从上面看，它们呈八字形分布。
4.根据权利要求1所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述布卷包装装置包括真空台机构、包装头单元和包装材料储存机构。 真空台机构包括真空台（30）、包装材料夹持单元、夹持驱动单元和包装材料切割单元。 包装材料储存机构设置在真空台（30）的一侧，用于储存包装材料； 包装材料切割单元固定在真空工作台（30）30）上，包装材料夹紧单元用于夹紧包装材料存储机构上存储的包装材料的放卷边缘。 夹紧驱动装置驱动包装材料夹紧装置水平移动，使包装材料在真空中平放。 工作台（30）上，真空工作台（30）吸附包装材料； 包装材料切割单元用于切割扁平的包装材料，架式夹具将布卷输送至真空台（30），并将布卷粘贴到包装材料上。 包装头单元设置在真空工作台（30）的一侧，布卷及粘附在布卷上的包装材料通过架子抓手输送至包装头单元，并使用包装包裹单元接收布卷和包装材料，并将包装材料包裹在布卷上。 5.根据权利要求4所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述包装头包机构包括包装单元和头包单元。 包装单元包括包装支架（44）、包装驱动组件和两个包装滚轮（45）； 两个包装卷（45）可旋转地安装在包装支架（44）上，包装驱动组件用于驱动两个包装卷（45）旋转。 头部装置设置在包装支架(44)上，用于包装布卷末端的包装材料。
6.根据权利要求5所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述头部单元包括支架升降驱动组件、两个头部支架（46）、两个储料辊（47）和两个包头组件。 两个包头支架（46）可滑动地安装在包装支架（44）上百洁布包装设备，两个包头支架（46）之间安装有两个储料滚轮（47）。 两个包头组件均安装在包装支架（44）上，并分别位于两个储料辊（47）的左右两侧。 支架升降驱动组件用于驱动两趾支架（46）升降，使布卷两端的包装材料移入两趾组件内。 两个包裹头组件将布卷两端的包裹材料包裹在布卷的两端。 7.根据权利要求1所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述贴标装置包括V型板支架、贴标滑动机构、贴标驱动机构和贴标机（66）。 贴标机（66）通过贴标滑动机构可滑动地安装在V形板支架的一侧。 贴标驱动机构用于驱动贴标机（66）水平移动，使贴标机（66）将标签粘贴在布卷上。 外包装材料上。 8.根据权利要求1所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述架子夹持器包括架子（71）、端夹小车、侧夹小车和两个夹具。 夹紧驱动机构包括纵向移动单元、纵向驱动单元、垂直移动单元和垂直驱动单元； 纵向移动单元可滑动地安装在行架（71）上，纵向驱动单元用于纵向驱动纵向移动单元。 移动; 垂直移动单元可滑动地安装在纵向移动单元上，垂直驱动单元用于驱动垂直移动单元垂直移动。 端部夹紧小车和侧部夹紧小车分别安装在两个垂直移动单元上。 底部，端部夹紧小车夹紧布卷的端部，侧面夹紧小车夹紧布卷的侧面。
9.根据权利要求1所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述布卷堆垛装置包括机械臂堆垛机构、托盘输送机构、布卷绕绳机构和托盘（118）。 卷布绳机构设置于机械臂堆叠机构的一侧，卷布绳单元在布卷堆叠前铺设布卷捆绑绳。 使得托盘（118）上铺设有至少一根布卷捆绑绳，托盘（118）可移动地安装在托盘运输单元上。 机械臂码垛机构将贴有标签的布卷输送至托盘（118）进行堆垛，托盘输送单元将托盘（118）输送。 10.根据权利要求9所述的具有自动送料功能的布卷包装设备，其特征在于：所述机械臂码垛机构包括码垛地轨（84）、码垛滑道（87）和码垛驱动机构。 、机械臂（89）及码垛夹紧机构； 码垛滑台（87）可滑动地安装在码垛地轨（84）上，码垛驱动机构驱动码垛滑台（87）水平移动。 码垛夹紧机构安装在机械臂（89）的末端，通过码垛夹紧机构夹紧布卷的末端； 机械臂（89）安装在码垛滑道（87）上，机械臂（89）调节码垛夹紧机构的位置。 一种 具有自动送料功能的布卷包装设备技术领域 [0001] 本发明涉及一种布卷包装设备，特别是一种具有自动送料功能的布卷包装设备。 背景技术 [0002] 布料是日常生活中常用的材质之一。 布料生产出来后，为了方便储存布料，工作人员会将布料卷成卷。 为了防止布卷在存放过程中损坏，工作人员会对布卷进行包装。 在包装布卷时，工作人员需要先将布卷运送到包装台上。 由于布卷有一定的重量，因此需要多人配合才能对布卷进行包装。 将布卷放在包装台上后，工作人员需要先将包装材料进行切割，然后将切割后的包装材料缠绕在布卷上百洁布包装设备，并使用胶带将包装材料粘合，最后对布卷的端部进行包装人工包装繁琐，效率低。 包装好的布卷需要人工运输，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且降低了工作效率。
发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种具有自动送料功能的布卷包装设备，能够在提高工作效率的同时减轻工人的劳动强度，并且能够自动输送包装好的布卷。 技术方案：本发明的具有自动送料功能的布卷包装设备包括：架子夹持器、布卷输送装置、布卷包装装置、贴标装置和布卷堆垛装置。 [0005] 布卷输送装置和贴标装置分别安装在布卷包装装置的前侧和后侧。 布卷输送装置将布卷输送至架夹持器的装载侧，布卷包装装置将包装材料包裹在布卷的外侧。 、贴标装置将布卷信息标签粘贴在布卷外的包装材料上； 架式抓手用于抓取送料侧的布卷并依次输送至布卷包装装置和贴标装置； 布卷堆垛装置 布卷码垛装置设置在贴标装置的一侧，对贴标后的布卷进行堆垛和输送。 进一步地，所述布卷输送装置包括对中机构、两个升降旋转机构和四个布卷输送机构。 四个布卷输送机构成对分布在对中机构的左右两侧，两个升降旋转机构分别设置在两个相邻的布卷输送机构之间。 布卷输送机构用于将布卷输送至升降旋转机构的送料侧和对中机构的送料侧。 升降旋转机构使布料旋转。 根据卷的方向，对中机构将布卷移动到机架夹具的装载侧。
进一步地，所述升降旋转机构包括升降驱动单元、水平输送单元、气动转盘和两个第一限位架。 气动转盘安装在升降驱动装置的上侧，水平输送装置可旋转地安装在气动转盘的转动上。 平台上，气动转盘带动水平输送装置旋转； 升降驱动装置用于驱动气动转盘升降，水平输送装置用于输送布卷； 两个第一限位架均可调节并安装在水平输送装置上。 每个第一限位框的左右两端均设有第一弯杆，同一侧的两个第一弯杆俯视时呈“8”字形分布。 [0008] 进一步地，所述布卷包装装置包括真空台机构、包装头单元和包装材料储存机构； 真空台机构包括真空台、包装材料夹持单元、夹持驱动单元和包装材料切割单元。 包装材料储存机构设置在真空工作台的一侧，用于储存包装材料； 包装材料切割单元固定在真空工作台上，包装材料夹紧单元用于夹紧包装材料存储机构上存储的包装材料的卷边。 夹持，夹紧驱动装置驱动包装材料夹紧装置水平移动，使包装材料平放在真空台面上，真空台面吸附包装材料； 包装材料切割单元用于切割扁平包装材料。 、布卷由架子抓手输送至真空工作台，将布卷粘在包装材料上； 包装头单元设置在真空工作台的一侧，通过排架夹具将布卷粘在布卷上，将包装材料输送到包装头单元。 包装头单元用于接收布卷和包装材料，并将包装材料包裹在布卷上。
[0009] 进一步地，所述封装头包裹机构包括封装单元和头包裹单元； 包装单元包括包装支架、包装驱动组件和两个包装卷筒。 两个包装卷可旋转地安装在包装支架上，包装驱动组件用于驱动两个包装卷旋转。 缠绕单元设置于包装支架上，用于对布卷末端的包装材料进行包装。 [0010]进一步地，所述包头单元包括支架升降驱动组件、两个包头支架、两个储料滚筒和两个包头组件； 两个包头支架可滑动地安装在包装支架上，两个储料滚轮安装在两个包头支架之间； 两个包头组件设置在包装支架上，位于两个储料滚轮的左右两侧。 [0011] 进一步地，所述贴标装置包括V型板支架、贴标滑动机构、贴标驱动机构和贴标机； 贴标机通过贴标滑动机构滑动安装在V上。 在异型板支架的一侧，贴标驱动机构用于驱动贴标机水平移动，使贴标机将标签粘贴到布卷外的包装材料上。 进一步地，所述行架夹具包括行架、端部夹紧小车、侧部夹紧小车和两个夹紧驱动机构。 夹紧驱动机构包括纵向移动单元、纵向驱动单元、垂直移动单元和垂直驱动单元； 纵向移动单元可滑动地安装在行架上，纵向驱动单元用于驱动纵向移动单元纵向移动。 垂直运动单元可滑动地安装在纵向运动单元上，垂直驱动单元用于驱动垂直运动。 机组垂直移动； 端部夹紧小车和侧部夹紧小车分别安装在两个垂直移动单元的底部。 端部夹紧小车夹紧布卷的端部，侧部夹紧小车夹紧布卷的端部。 夹住织物卷的两侧。 [0013] 进一步地，所述布卷堆叠装置包括机械臂堆叠机构、托盘输送机构、布卷绕绳机构和
