序言
这台国产工业机器人即将离休。
日前，同学圈刷到这样一条消息。
工作了50000多个小时，整整11年，这台国产工业机器人即将离休了。
图中这台机器人来自配天机器人。获悉，这款机器人也是配天对外销售的第一批订单。当时的广州奥马监事长蔡拾贰表示，“奥马代表中国制造，尽可能给国产企业尝试的机会。”
到了明天，国产机器人确实在世界机器人市场中杀出了一片天。一台机器人工作时间通常是六年，不得不说工业机器人 包装行业，经历了时间的历练，俺们自己的国产机器人现在也跨越了一座里程碑，走在技术品质这条公路的最前线了。
凝望与弱冠，中国工业机器人的40年
以前的全球工业机器人市场，“四你们族”占据垄断性地位，明天的工业机器人市场，世界看欧洲，欧洲看中国。
回望过去，我国工业机器人起步于70年代早期工业机器人 包装行业，经过多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了地球，实现了金星、火星的软着陆，我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在台湾发展更为迅猛，它补充了日渐匮乏的劳动力。在这些背景下，我国于1972年开始研发自己的工业机器人。
步入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着变革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的注重与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教重现式工业机器人成套技术的开发，研发出了涂装、点焊、弧焊和搬运机器人。
1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始施行，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研发出了一批特种机器人。
从90年代早期起，我国的国民经济步入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制变革和技术进步风潮，我国的工业机器人又在实践中迈向一大步，先后研发出了焊接、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装堆码等各类用途的工业机器人，并施行了一批机器人应用工程，产生了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
跨越“死亡之谷”，国产机器人迈向下坡路
进口品牌机器人的产品质量从二手机器人的销量可见一斑。好多服役超过10年的二手本体经过检修，仍然可以再战几年。而国产机器人必须做到以下原则，能够让国产机器人步入可用状态：坚持正向设计，对整机的机械和热学特点做充分仿真及实际验证，确保机器人的性能和可靠性；建立机器人整机及核心零部件的性能评估模型，失效剖析，全寿命周期模型，构建一手数据资料；建立的机器人行业及企业标准，构建质量保证体系并严格遵循；建立的机器人使用及维护培训和服务系统。
以上工作都是苦活，累活，且花费时间。美国机器人厂家在90年代走过了这个历程，国产厂家难以跨越，只能重新走一遍。目前，越来越多的国产机器人品牌早已意识到这个问题，并开始在产品质量上下狠工夫。
上文图中这款机器人的的本家配天便是中国最早向原始创新和技术国产化“拓荒”的工业机器人公司之一，凭着在工业机器人本体及核心零部件的多年的技术精耕和过硬的产品质量成为市场典范，为中国的发展变迁注入了一份坚实的民族力量。
早在10年前，国产机器人产品就开始即将迈向市场。那时新松、广数、埃夫特、配天机器人等企业产品都开始推向市场。
从基础科研到市场产品的转化，一般被视为研制流程须要跨越的“死亡之谷”。
开局，落后二六年。中国工业机器人落后美国20年的差别，成为无数企业的追赶动力——大量年青企业前赴后继地加入国产化突围战队，挑战海外老牌企业。在模仿和组装的过程中，国产工业机器人技术水平不断向美国一流水平靠拢。随着技术突破，国外企业一次次地在关键零部件打破海外垄断。与此同时，国外企业开始从高端市场杀向中低端市场，我国早已出现埃斯顿、汇川技术、绿的纹波等一批领军企业。
增量赛道上快速奔跑的工业机器人
《“十四五”机器人产业规划》发布后的第一个完整年度早已结束。虽然2022年疫情更频繁地在各地爆发，经济下行压力仍然较大，但我国机器人产业一直走过了不平凡的一年。除了万台机器人俱乐部实现扩容，但是机器人出口取得突破。而随着国产机器人产业的突飞猛进，海外大鳄也不得不加强对中国的投资。
目前工业机器人正处在增量赛道上。疫情前机器人的发展方向以向下的技术创新为主，诞生了一系列国货新品牌，其关键词常常包括了“创新”、“升级”、“品质”等。智能化决定用户趋于智能和高档的消费，因而“智能制造”、“产品品质”成为后疫情时代机器人品类中不可忽略的一个重要方向，例如在协作机器人领域，安全、智能、柔性生产的协作机器人就被预测会有进一步成长空间。
从技术创新来看，新技术、新品类的机器人产品更有成长潜力。从产品结构来看，高品质的机器人更易积累顾客群体，也将是2023年撑住盘面的基石。从长远看智能化是趋势，并且不会一蹴而就，一些经销商、集成商也会选择品质更有保障的产品去服务于顾客的需求。
在全球制造业变革升级风口下，机器人应用场景及市场需求迅速放大，产品的可靠性和稳定性将是确保机器人在更多场景得到充分应用的基础保障，诸多国产机器人品牌旨在于减少机器人使用门槛，并通过安全高效、高可靠性、高稳定性的产品方案，促使机器人在更多行业落地应用。
写在最后
一路走来，诸多国产机器人企业伴随着中国机器人的产业发展与进步，在一些领航者的协助下，同时也见证了在中国机器人行业的守望者们勇立潮头，奋楫争先。
这六年，是国产机器人企业呕心沥血的六年。经过六年不懈追赶，中国早已成为全球第三个具备工业机器人完整产业链的国家，从核心零部件到机器人本体，再到系统集成，都有不少杰出的企业代表。可以说，我国的工业机器人产业已从当初钦佩海外品牌蝶变到现今自强自信的“不惑”阶段，面向智能工业机器人的新时代，中国队早已率先领到了入场券。
从零起步到以日德为师，再到如今越来越多的企业实现进口取代，技术积淀深厚、产业链布局建立的腹部企业，将才能继续占领内资品牌的份额，持续壮大。未来，工业机器人的世界格局有望被重构，中国工业机器人的精彩篇章也正在续写……
