前言工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来推动诸多用途的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以根据预先编好的程序运行，现代的工业机器人还可以按照人工智能科技建立的方法纲领行动。在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已变成自动化武器的主流及将来的演进方向。国外汽车、电子电机、工程机械等产业已经长期使用工业机器人自动化生产线，以确保产品品质，提高制造精度，同时减少了长期的工伤事故。全球众多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是推动自动化生产，提高社会制造效率，推动企业和社会制造力发展的有效方法。20世纪90年代以来，机器人科技的应用开始从生产领域扩展到非制造领域，研究和演进基于非结构环境、极限环境下的特种机器人科技尚未作为主要方向。同时，机器人研究又不断向智能化、模块化、多用途化并且高性能、自检测、自恢复趋势发展，以适应行业对“敏捷制造”、多样化、个性化的需求，适应多变的机器人作业环境，向更大更宽广的制造与非制造业进军。我国的工业机器人研发仍然起步晚，但是有着广阔的行业潜力，有着很多的人才和资源基础。在“十三五”《规划纲要》等国家制度的支持下，在行业经济和国际竞争愈演愈烈的将来，我们必定无法完全自主生产出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到生产与非制造等广大的市场中，降低我国劳动力费用，提高我国企业的制造效率和国际竞争力，保证我国社会制造的安全。
本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用工业机器人 包装行业，以5个典型的应用实例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人科技的应用特征。本书运用ABB机器人超强的虚拟仿真工具建立虚拟工作站工业机器人 包装行业，学习各产品包装典型工作站建立、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设施的状况下，完成工业现场具体任务的难题，书中的任务对象大多来自实际的工业制造实践，以1:1的比例，真实展现了产品包装制造现场的语境。为便于读者学习，赠送光盘，含相关工作站模板、工作站硬件及每个工作站的演示文件，资源也可以借助.cn下载；为方便教师培训，赠送PPT课件，可联系@qq.com获取。本书的内容适合从事工业机器人操作和学习的专家阅读和仿真操作。全书由管小清著。由于编者的水准有限，难免出现偏颇，欢迎广大听众提出宝贵意见和提议。著者
