现代宠物零食包装基本都是借助包装机械来完成。包装机械是指完成全部或个别包装过程的机器。
宠物零食包装机械的类型
宠物食品包装工艺的过程操作及规定各不相等，大致分类如下。
1.按照功能不同主要分为：充填机、灌装机、裹包机、封口机、贴标机、打印机、集装机、清洗机、多功能包装机等。
2.按自动化程度不同分为:半手动包装机和全自动包装机。
3.按包装适应范围不同分为:专用型、多用型和通用型包装机。
灌装机
现代高新科技如计算机、激光、光电等科技广泛应用到宠物食品包装机械设施中使宠物食品包装朝高速化、联动化、无菌化、智能化方向发展。
宠物食品包装机械的基本构成
宠物零食包装机械通常都由被包装饮料供送平台、包装材料或容器供送平台、主传送系统、包装操作执行平台、成品输出系统、包装机动力及传动系统、操纵控制平台和机身支架等几个别组成。
宠物食品包装机械选配的通常方法
1.满足宠物零食包装工艺要求，对宠物食品包装所用的材料及容器有良好的适应性，保证包装质量和包装制造精度的要求。
2.技术先进，工作稳定可靠，能耗少，使用维修便利，通用性好，能适应多种宠物零食的包装需要。
3.符合宠物食品卫生要求，易清洁，不污染宠物零食；对宠物食品包装所规定的条件，如频率、压力、时间、计量、速度等有合理的、可靠的控制装置，尽可能采取手动控制方法。
4.长期制造单一产品，选用专用型机械；制造多种类，同类别，多型号产品时采用多用途机械，一机可完成多项包装操作，提高工效，节省劳力及降低占地面积。
5.改善工人劳动条件和减少劳动效率。
02
宠物食品充填技术
充填()是宠物零食包装的一个重要工序，它是指将宠物食品按一定规格质量规定充入到包装容器中的操作，主要包含宠物食品计量和充入。由于宠物食品的特点繁多，形态及流动性各不相似；包装容器也有多式多样，用材各异，因此就产生了充填技术的复杂性和应用的广泛性。
根据宠物食品的计量方法效率规定不同，可将宠物食品充填技术分为称重式充填、容积式抽吸、计数式充填三种。
01
称重充填法
称重计量充填法适用于易吸潮、易潮解、粒度不均匀、容重不稳固的物料计量。常用的称重装置有杠杆秤、弹簧秤、液压秤、电子秤。根据称量方法的不同可分为间断式和连续式两类。
(1)间歇式称量装置。有重量充填法和毛重充填法两种。
a.净重充填法:即先将物料通过秤量后再充入包装容器中，由于称量结果不受容器皮重差异的制约，因此称重精度很高，所以重量称量广泛地应用于规定高效率计量的自由流动液态物料，如牛奶等液态食品，也可用于不适合容积充填法包装的宠物零食，如膨化宠物食品等。
b.毛重充填法:与重量充填法的差别在于:没有计量斗，将包装容器放入秤上进行充填，达到要求质量时中止进料，故称得的质量为毛重，及计量精度受容器质量差异妨碍很大，计量精度不高，因此，除可应用于能自由流动的宠物食品物料外，还是用于有一定性物料的计量充填。
(2)连续称量装置。采用电子皮带秤称重，可以从根本上消除杠杆秤发出的信号与供料停机时已送出物料的计量误差问题，同时能够大大提升计量速度，适应高速包装机的要求。
02
容积充填法
容积充填法是借助控制宠物食品物料的体积来进行计量充填的，它要求被充填物料的密度质量稳定，否则会造成较大的计量误差，精度通常为±(1.0％～2.0％)，比称重充填要低。因此，在进行充填时多采取振动、搅拌、抽真空等步骤使被填塞物料压实而维持稳固的密度质量。
容积充填的方式太多，但从计量原理上可分为两类现代食品包装技术，即控制充填物料的流量和时间及运用一定的规格的计量筒来计量充填。
(1)计时振动充填法。贮料斗下部链接着一个震荡托盘进料器，进料器按规定时间振动，将物料直接充填到容器中，计量由振动时间控制。此法装置结果最简单，但计量精度最低。
(2)螺旋充填法。当送料螺旋轴转动时，贮料斗内搅拌器将物料拌匀，螺旋面将物料挤实到要求的强度，每转一圈才能输出一定的物料，由离合器控制选择圈数就能超过计量的目的。如果充填小袋，可在螺旋进料器下部加装一转盘用以截断密实的物料然后将空气与之混合，形成可自由流动的物料，充填后再振动小袋及压实松散的物料。螺旋充填法可获取较高的充填计量精度。
(3)重カ一计量筒充填法。贮料斗下部装有两个或多个计量筒，均匀分布在回转的水平圆板上；计量筒上不有伸缩腔，使之上下伸缩而微调容积。计量筒选择到供料桶下面时，物料靠自重落入计量筒内，当计量筒转位到排料口时，物料通过排料管进入包装容器内。为了使物料迅速流入容器，有时要对容器加以振动。
(4)真空一计量充填法。贮料斗下面装有一个带可调长度的计量筒转轮；计量筒沿转轮径向均匀分布现代食品包装技术，并借助管子与转轮中心连结；转轮中心有一个半圆真空一空气总管，用来抽真空和进空气。物料从贮料斗落于计量筒中，经过抽真空后密实均匀，运输带不断将容器送入转轮下方，当转轮转到容器底部时，空气把物料吹入容器内。真空一计量充填法常用来充填大小瓶、大小袋、罐头等，充填容量范围从5毫升至几公斤，一般的计量精度为士1％。
容积充填法工作速度高，装置结构简洁，广泛用于计量流体、半流体、粉状和小颗粒宠物零食，但不适用与容重不稳定的物料。
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计数充填法
计数充填法是将宠物食品通过数定量后充入包装容器的一种充填方法，常用于颗粒状宠物食品和条、块、片状宠物食品的计量充填，要求单个宠物食品直接规格一致。计数充填法的仪器和操作工艺简单，可手动、半自动和自动化操作，适用于多种包装方式，如热收缩包装、泡罩包装等。从计数的量来分，有单个包装盒集合包装两种包装方式。
(1)长度计数装置。使物件带有一定规则的排列，按其一定厚度、高度、体积取出，获得一定数目。这种装置非常简单，由推板、输送带、挡板、触点开关四部份组成。常用于块状宠物零食。由于这类宠物食品形状规则，具有确定的几何长度亦有确定数值，通过适当调节推板的推程，便可进行计算。
(2)光电式计数。采用光电式计数器来完成，物品在传送带上逐个通过光电管时，从照明射出的光线因物品的借助而展现穿过和被阻挡两种状况，由光电管把信号转变为电信号送入计数器进行计数，并在窗口显示出数码。
(3)转盘式计数装置。特别适宜于颜色、尺寸规则的球状和圆条状食品的计数。固体物料充填方法的选用，要按照各种原因进行综合考量，首先要考虑的是被充填物料的物特征和充填精度。充填计量精度除受装置原本精度影响外，还得到物料理化性质的影响，如物料容重不稳定、易吸潮、易飞扬及不易流动等。为提升充填速度和效率，可运用容积充填和称量充填混合使用的方式，在粗进料时用体积式充填以提升速度，细进料时用称量充填以提升效率。一般来讲，价值高的宠物食品其计量精度要求也高。
