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04发展态势：智能化、柔性化、平台化
一、工业机器人核心科技体制及将来方向
工业机器人的演进以提高应用广度和深度为方向，其中运动控制科技、控制平台技术推动产品功耗提升，AI相关科技推动智能化改善T小切哭人技术休系博况及将来发民方向
工业机器人科技体制状况及将来发展方向
伺服、控制器等核心零组件的智能化与内部智能化产品的结合与应用共同推进工业机器人的智能化
工业机器人的智能化主要是由内外部的智能化共同驱动的。对于内部智能化，主要是借助外置设备进行多维度、多场景的数据收集及预测后，进行智能决策，进而驱动工业机器人的执行，如视觉评估、视觉定位。
针对内部智能化，则主要由下列两点驱动:1)核心零组件本来走向智能化，如同服驱动器、控制器的算法趋于智能化;2)工业机器人自身运转状况的监测非常全面、控制十分精细化，自身数据的检测与控制器产生良性互补，共同推进工业机器人智能化。
精细化、标准化服务现有场景;挖掘并推动潜在应用场景
工业机器人应用场景深度与广度的拓宽主要表现在下面两点:1对于已有场景，主要是聚焦与缓解方案的精进性与标准化，目的是为了省钱、省时、省人;2)针对潜在场景，分为两类:
其一，对效率规定低、价格敏感度高的产线、环节，可以研发一些低效率、相对低廉的机器人以满足制造需求，如协作机器人依靠易配置、易开发、高性价比等优点应用于食品包装等环节，提升产业、场景广度。
其一，对有意愿但高规定的场景，目前推动难度大，先进科技的应用主要聚焦于自适应能力和交与素质两方面，目的是提高复杂场景需求的可推动性，如切割/焊接等画面的手动轨迹生成、多机手动协作。
工业机器人用途多样性提高、交互协作门槛过高将推动工业机器人应用场景柔性，进而提高制造产线的柔性
工业机器人推动柔性生产主要集中在生产制造环节与装配环节，其目的是满足同一产线制造产品品牌、产品型号、产品规格多样化的素质，内核是希望推动产销协同。“位置VS功能画面VS交互与编程”是工业机器人推动柔性制造的关键，原因如下:
1)位置可变减少重复配置、降低产线变更成本；
2)用途场景可变主要是指在A位置实现a功能，在B位置可实现a功能，也可实现6功能等等，可提高产线各环节灵活部署的能力；
3)交与及编程门槛过高，主要是增加用途场骨的研发工业机器人推动柔性制造难度与周期。
瑞工业机器人的系统化主要是指本体以及配件的硬件、软件趋于标准化和通用化工业机器人 包装行业，应用解决方案核心能力通用化
今后工业机器人 包装行业，工业机器人将像PC和手机一样趋于平台化，具有高效编程、快速部男、灵活应用、降低费用等意义。但系统化过程中主要瓶颈需正视:
1)针对C端驱动且普适性强的PC和手机行业，平台化有助于迅速占据行业，那针对B端驱动且市场应用门槛高的工业机器人行业，目前头部玩家系统化能受到哪些?
2)系统化是为了提高应用专业性、降低应用研发和使用门槛，工业领域应用的复杂性与多样性怎么克服，标准化准则如何构建是当前吸待解决的难题。
05厂商评价：本体看产品，集成看经验
一、工业机器人投融资情况-整体情况
本体、其他、全行业链是主要投资方向，且进入前期阶段
整体来看，工业机器人投融资市场投资热度有所增加，2021年是小高峰。从投融资领域看，主要聚焦在本体、其他、全行业链等领域，其中，其他主要是指视觉定位、追踪、检测、激光雷达等方向，其投融资总量占统计的所有投融资总量和数额的比分别为35.8%和32.0%。
从投融资轮次来看，市场整体进入初期阶段，A轮及当时的创投资总量占统计的所有投融资总量的比为60.9%。
二、工业机器人投融资情况-细分情况
零组件中伺服+控制较热，本体中协作机器人较热
零部件:市场相对冷淡，但本体企业逐渐发力控制器或同服、零部件驱控一体趋势露头，近两年在同服+控制领域也零星发生了投融资。但值得留意的是，虽然减速器的投融资次数少，但减速器的融资金额并不比同服+控制少。
本体:从融资总量看，协作机器人占优势，占比为54.1%，但从融资总额看，具有传统机器人与协作机器人业务的民企获投金额更高。
全行业链:就发力工业机器人全行业链(零组件、本体、集成)的企业而言，传统机器人、协作机器人取得融资的数量金额差距不大。
系统集成融资仍以特色集作为主要标的，其他相关领域中机器视觉、传感器较热
系统集成领域:传统平台集成在资本行业保持一定热度，系统集成+新科技(如机器视觉等)作为新的投资方向，连续三年来较为稳定。
其他:其他相关领域中，从融资总量看，机器视觉相关领域(如视觉定位、视觉检测、视觉定位+视觉评估)总量较高;从融资总额看，传感器领域融资总额高达40.7%，其中的激光雷达领域占据39.3%。
三、本体+平台集成商-评价维度
公司评价维度以需求前瞻能力、产品执行能力为一级指标，主要评判公司的今后发展空间和满足行业需求的素质
需求前瞻力代表企业所处的赛道在将来的意愿空间大小，主要借助企业主要下游行业的景气程度和产品所能覆盖的应用场景来判定，产品执行力代表企业产品对将来市场需求的满足能力，通过现有产品素质、企业开发实力、客户服务素质、渠道能力和上下游供应链判断。
四、本体-公司价值象限图
传统工业机器人厂商产品执行力与意愿前瞻力协同演进，协作机器人厂商则借助拓展市场和场景的广度来提升竞争力
五、系统集成商-公司价值象限图
市场玩家能力较为分散，需从需求前瞻和产品执行双向发力其中产品执行力是意愿前瞻力的基础
报告出品：艾瑞咨询
